Series II 1958年-1971年
1958年路虎趁热打铁推出了Series II，提供88英寸和109英寸两种轴距。从Series II开始，路虎著名的2.25升直列四缸汽油机开始被使用，其72马力的最大功率比原先的52马力2.0升发动机有了很大提高。
1967年，Series IIA的长轴距版本增加了一台2.6升直列六缸汽油发动机，其中811台销往了美国和加拿大。到了1969年，Series IIA的销量达到巅峰，1969-1970年，Series IIA的年销量达到了6万台，而1990年左右卫士的年销量才只有2.5万台。60年代路虎开始占领全球很多市场，在澳洲、非洲和中东，路虎都占到了越野车市场90%的份额。